El apellido Yodra (registrado históricamente también bajo las formas arcaicas Iodra o Hiodra) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria de la Corona de Castilla. Sus raíces medievales se localizan con absoluta precisión en la provincia de Guadalajara, desde donde sus caballeros se proyectaron hacia las dos Castillas, Andalucía, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del nombre de la localidad de Yodra de Tajuña, un histórico enclave de origen medieval integrado hoy en el municipio de Sacecorbo, en la comarca de la Alcarria Alta, en la provincia de Guadalajara (Castilla-La Mancha). Los caballeros infanzones y repobladores cristianos que ostentaban el dominio jurisdiccional, heredades o vecindad foral en este estratégico paraje de la cuenca del río Tajuña adoptaron el topónimo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe.

Tras la consolidación de las fronteras cristianas al sur del Duero, las líneas originarias de este tronco figuraron asentadas en los concejos de la provincia de Guadalajara y zonas limítrofes de Medinaceli y Soria. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble y regidores, quedando exentos del pago de pechos (tributos del estado llano).

En campo de oro, tres bandas, de azur. Bordura de plata.