El apellido Yoguero (registrado históricamente también bajo las grafías arcaicas Ioguero, Hioguero o la forma Yuguero) es un linaje noble de origen oficial u oficio de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria de la Corona de Castilla. Sus raíces medievales se localizan en el tercio septentrional peninsular, desde donde sus caballeros se proyectaron hacia las dos Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Las líneas originarias de este tronco figuraron asentadas con la dignidad de caballeros infanzones en el norte y centro peninsular. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble, jurados y regidores, quedando exentos del pago de pechos (tributos del estado llano).

Durante la Edad Moderna, ante el natural traslado de sus miembros hacia la Meseta Central o el sur peninsular, distintas ramas de la casa de Yoguero litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y de la Real Chancillería de Granada, salvaguardando intactas sus prerrogativas estamentales y exenciones fiscales al fundar nuevos mayorazgos familiares fuera de sus solares de origen.

En campo de azur, tres cabríos, de plata.