El apellido Yuarra (registrado históricamente también bajo las formas arcaicas Iuarra, Hiuarra o la forma adaptada a la ortografía contemporánea del euskera como Iuarra) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria del norte de España, concretamente en el Reino de Navarra y el País Vasco. Sus raíces medievales se localizan con absoluta precisión en los solares limpios de la montaña septentrional, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia las dos Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del nombre de una antigua heredad, caserío o paraje menor medieval situado tradicionalmente en las áreas montañosas de la Navarra septentrional o en las provincias vascongadas (Guipúzcoa o Vizcaya). Los caballeros infanzones que ostentaban el dominio jurisdiccional o vecindad foral en este solar adoptaron el topónimo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad y el rancio abolengo de su estirpe.

Durante la Edad Media, los dueños de los casales solariegos de Yuarra participaron activamente en las milicias reales para la guarda y defensa de los valles y puertos pirenaicos. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido por hidalguía universal, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes y jurados por el estado noble, quedando exentos de pechos o tributos comunes aplicados al estado llano.

Durante la Edad Moderna, ante el natural traslado de sus miembros hacia el centro peninsular o la Corte, distintas ramas de la casa de Yuarra litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, salvaguardando intactas sus prerrogativas estamentales exentas al fundar nuevos mayorazgos familiares fuera de sus solares de origen.

Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de oro, cuatro crucetas huecas de gules, y 2º y 3º, en campo de sinople, sembrado de ojos.