El apellido Yuco (registrado históricamente también bajo las formas arcaicas Iuco, Hiuco o la variante Yucos) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria del norte de la península ibérica, con raíces medievales localizadas en los solares limpios de la montaña septentrional, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia ambas Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del nombre de antiguas heredades, caseríos o parajes menores medievales denominados Yuco o Iuco, situados tradicionalmente en el cuadrante norte peninsular (con focos históricos vinculados al área de transición entre el norte de Castilla, Cantabria y el entorno pirenaico de la Corona de Aragón). Los caballeros fijosdalgos que ostentaban el dominio jurisdiccional o vecindad foral en estos enclaves adoptaron el topónimo por apellido regular para denotar la legitimidad de su estirpe y el arraigo de su linaje al solar familiar.

Durante la Edad Media, los miembros de la casa de Yuco figuraron documentados como hombres de armas y dueños de casales solariegos, participando activamente en las milicias concejiles para la guarda y pacificación de las fronteras norteñas. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido por hidalguía universal foral (típica de los solares limpios de la montaña), ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble, jurados y regidores, quedando exentos de pechos o tributos comunes aplicados al estado llano.

En campo de sinople, una rama de ajenjo, de oro.

Otros: En campo de plata, tres bandas, de oro, perfiladas de gules.