El apellido Yugueros (variante pluralizada y plenamente unida a la forma singular Yuguero, así como a las grafías medievales Iugueros o Hiugueros) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria de los Reinos de León y de Castilla. Sus raíces medievales se localizan con absoluta precisión geográfica en las montañas septentrionales de la provincia de León, considerada la auténtica cuna y solar primordial de esta estirpe, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia ambas Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del nombre de la localidad y parroquia de Yugueros, un emblemático núcleo de origen medieval situado en el municipio de La Ercina, en la comarca de la Montaña Oriental de la provincia de León (Castilla y León). Los caballeros fijosdalgos que ostentaban el dominio jurisdiccional, heredades o vecindad foral en este estratégico solar adoptaron el topónimo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe. La desinencia en "-os" actúa como un indicador colectivo y de pertenencia familiar, haciendo referencia a los miembros, descendientes o señores oriundos del casal solariego.

Durante la Edad Media, los miembros de la casa de Yugueros figuraron documentados en tierras leonesas como hombres de armas y dueños de casales solariegos de cantería, participando activamente en las milicias concejiles para la guarda y defensa de los valles norteños frente a las incursiones fronterizas. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido por hidalguía universal foral (asociada a los solares limpios de la montaña de León), ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble y regidores, quedando exentos de pechos o tributos comunes aplicados al estado llano.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII, numerosas ramas de la casa de Yugueros litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid (el tribunal competente para los territorios al norte del río Tajo), salvaguardando intactas sus prerrogativas estamentales y exenciones fiscales al trasladar sus residencias fuera de su solar natal para fundar nuevos mayorazgos familiares en la Corte de Madrid o en las ricas tierras de Valladolid, Palencia y Burgos.

En campo de oro, un espino, de sinople, surmontado de una venera, de azur.

Otros: En campo de sinople, una torre, de oro, donjonada de lo mismo y cubierta de azur.