El apellido Yurieta (registrado históricamente también bajo las formas Iurieta, Yurita, Jurieta o la variante Yurietas) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria del norte de la península ibérica. Sus raíces medievales se localizan con absoluta precisión en el ámbito vasco-navarro, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia ambas Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

 Proviene directamente del nombre de antiguas heredades, caseríos o parajes menores medievales caracterizados por su topografía. Los caballeros fijosdalgos que ostentaban el dominio jurisdiccional, heredades o vecindad foral en estos estratégicos solares adoptaron el topónimo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe.

Durante la Edad Media, los dueños de los casales solariegos de Yurieta participaron activamente en las milicias concejiles y forales para la guarda y pacificación de las fronteras norteñas. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido por hidalguía universal foral, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble, jurados y regidores, quedando exentos de pechos o tributos comunes aplicados al estado llano.

En campo de gules, un chevrón de oro, cargado de tres lobos pasantes, de sable.