Apellido vasco. Una familia de este linaje radicó en la ciudad de Frías (Burgos), y de ella fue natural Andrés de Zagastia, nacido el 29 de Noviembre de 1713 y residente en la de Orduña (Vizcaya), quien obtuvo información de genealogía, limpieza de sangre e hidalguía para ser admitido a la vecindad del Señorío de Vizcaya, ante el Señor Corregidor del Señorío, en 1759. Era hijo de Mateo de Zagastia, bautizado en Frías el 18 de Septiembre de 1687, y de María Santos Alonso de Hudobro, bautizada en Cereceda (Burgos) el 4 de Noviembre de 1685, casados en Frías el 26 de Julio de 1708; nieto paterno de Pedro Zagastia y de María García, natural de Frías, y nieto materno de Juan Alonso de Hudobro y de Manuela Fernández de Campino.