Este noble y antiguo linaje es originario de la provincia de Burgos.

José Antonio de la Mier y Zamanillo, bautizado en Escalante (Cantabria) el 17 de Mayo de 1848, probó su nobleza para ingresar en la Real Compañía de Guardias Marinas, en 1861.

Francisco de Zamanillo, vecino de Viérnoles, en la jurisdicción de Torrelavega (Cantabria), probó su nobleza ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, en 1739.

En campo de gules, dos rejas, de arado, de oro. Bordura, de azur, con cuatro espigas, de oro.