Apellido toponímico, probablemente originario de uno de los pueblos denominados Zamarra (cuyo nombre tomara), que hay en las provincias de Málaga, Salamanca y Sevilla.

Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de gules, cinco veneras, de plata, puestas en aspa, y 2º y 3º, en campo de oro, cinco panelas, de plata, puestas en cruz.

Los radicados en Castilla usan: En campo de oro, una puerta, de oro, perfilada de azur.