Fue instituida en el en el año 1158, reinando Don Sancho III, por Raimundo de Fitero, y confirmada por el Papa Alejandro III, en septiembre de 1164.
Su primera finalidad fue defender la región toledana de los ataques moros.
Los Reyes Católicos incorporaron su Maestrazgo a la Corona con aprobación del Papa Inocencio VIII.
Si insignia es una cruz de gules flordelisada.

Fuente: "La heráldica Española y Basca" de Joaquín Rodolfo Asiaín y Crespo.